G43.4

SÖZDİZİMİ

G43.4 H_ ; Takım uzunluk numarası H ile birlikte, döner eksen hareketlerinde takım ucunu programlanan noktada tutar.

NE DEĞİŞİR

Kontrol ünitesi döner eksen hareketi sırasında lineer eksenleri otomatik kompanze eder. Program artık parça koordinatında yazılır; makine kinematiği kompanzasyonu üstlenir.

CAM ETKİSİ

Post, çıktıyı parça koordinat sisteminde üretir ve rotary açıları ayrı verir. TCP kapalıyken post makine koordinatına dönüştürmek zorundadır.

POST ETKİSİ

Post içinde TCP aktivasyon/deaktivasyon bloklarının retract mantığıyla eşleşmesi gerekir. Aksi halde geri çekme sırasında beklenmedik rotary hareket oluşur.

YAYGIN HATALAR

TCP açıkken G53 kullanımı, retract düzleminin makine koordinatında tanımlanması, H numarasının takım numarasıyla eşleşmemesi.