G43.4

SYNTAX

G43.4 H_ ; Hält mit der Werkzeuglängennummer H die Werkzeugspitze bei Rundachsbewegungen am programmierten Punkt.

WAS SICH ÄNDERT

Die Steuerung kompensiert die Linearachsen während der Rundachsbewegung automatisch. Das Programm wird nun in Werkstückkoordinaten geschrieben; die Maschinenkinematik übernimmt die Kompensation.

CAM-WIRKUNG

Der Post erzeugt die Ausgabe im Werkstückkoordinatensystem und gibt die Rundachswinkel separat aus. Bei ausgeschaltetem TCP muss der Post in Maschinenkoordinaten umrechnen.

POST-WIRKUNG

Die TCP-Aktivierungs-/Deaktivierungsblöcke im Post müssen zur Rückzugslogik passen. Andernfalls entsteht beim Rückzug eine unerwartete Rundachsbewegung.

HÄUFIGE FEHLER

G53 bei aktivem TCP, Definition der Rückzugsebene in Maschinenkoordinaten, H-Nummer passt nicht zur Werkzeugnummer.