Rotary eksen retract sırasında kendini geri sarıyor
5 eksen · geri çekme · C ekseni unwind
/tr/knowledge/problems/rotary-unwind
QUICK FIX · 45 SN
Retract bloklarını parça koordinatında tanımla ve TCP'yi geri çekmeden sonra iptal et. C ekseni unwind'i ayrı ve kontrollü bir blokta ver.
NEDEN OLUYOR
Kontrol ünitesi geri çekme sırasında C açısını en kısa yola göre normalize eder. TCP aktifken bu normalizasyon lineer eksenlere kompanzasyon olarak yansır ve takım parçaya yaklaşarak döner.
DEEP DIVE · 8 DK
Kinematik zincirde C ekseni 360° sürekli olduğunda kontrol ünitesi 359° ile −1° arasında fark görmez. Post çıktısı mutlak açı verirken kontrol en kısa yolu seçer; TCP kompanzasyonu bu dönüşü takım ucunu sabit tutacak şekilde çevirir. Sonuç, güvenli görünen bir retract bloğunun parça üzerinden geçmesidir.
YAZILIMA GÖRE ÇÖZÜM
Mastercam: retract düzlemini operasyon bazında parça koordinatında tanımla, unwind'i ayrı operasyon yap. NX: post içinde rotary retract stratejisini clearance geometry ile eşle. hyperMILL: makine tanımında rotary limitlerini ve unwind davranışını doğrula. Fusion: safe retract yüksekliğini makine koordinatına bırakma.