Rundachse dreht sich beim Rückzug selbst zurück

QUICK FIX · 45 S

Definiere die Rückzugsblöcke in Werkstückkoordinaten und wähle TCP nach dem Rückzug ab. Gib den C-Achs-Unwind in einem separaten, kontrollierten Block.

WARUM ES PASSIERT

Die Steuerung normalisiert den C-Winkel beim Rückzug auf den kürzesten Weg. Bei aktivem TCP wird diese Normalisierung als Kompensation auf die Linearachsen übertragen, und das Werkzeug dreht sich, während es sich dem Teil nähert.

DEEP DIVE · 8 MIN

Ist die C-Achse in der kinematischen Kette 360° kontinuierlich, sieht die Steuerung keinen Unterschied zwischen 359° und −1°. Die Post-Ausgabe gibt einen absoluten Winkel, die Steuerung wählt den kürzesten Weg; die TCP-Kompensation dreht diese Bewegung so, dass die Werkzeugspitze fixiert bleibt. Das Ergebnis ist ein sicher aussehender Rückzugsblock, der über das Teil fährt.

LÖSUNG JE SOFTWARE

Mastercam: Rückzugsebene pro Operation in Werkstückkoordinaten definieren, Unwind als eigene Operation. NX: Rundachs-Rückzugsstrategie im Post mit der Clearance-Geometrie abgleichen. hyperMILL: Rundachsgrenzen und Unwind-Verhalten in der Maschinendefinition prüfen. Fusion: Sichere Rückzugshöhe nicht in Maschinenkoordinaten belassen.