Warum dreht die C-Achse beim Rückzug mit aktivem G43.4 um 180° zurück?
Auf einer Tisch-Tisch-5-Achs-Maschine dreht die C-Achse nach der Schlichtoperation im Rückzugsblock plötzlich um 180°. TCP ist an, die Rückzugsebene ist im Post in Maschinenkoordinaten definiert. Dasselbe Programm macht mit TCP aus keine Probleme.
ANHÄNGE
AKZEPTIERTE LÖSUNG
Die Steuerung normalisiert den C-Winkel beim Rückzug auf den kürzesten Weg. Bei aktivem TCP wird diese Normalisierung als Kompensation auf die Linearachsen übertragen, sodass sich das Werkzeug beim Annähern an das Teil dreht. Lösung in zwei Schritten: Rückzugsebene in Werkstückkoordinaten definieren und den Unwind nach Abwahl von TCP in einem separaten Block geben.
Diese Lösung hat funktioniert
Mit Maschine, Steuerung und Softwareversion wird dieser Datensatz für das Wissenssystem nützlich. Feedback wird in M00 nicht gespeichert.
DEMO-Inhalt: Fragen, Antworten, Stimmen und Profile sind Beispieldaten der Designreferenz. Personen werden nach Rolle genannt; kein Eintrag ist verifiziert.